住宅ローンを滞納して一括返済を求められた時、銀行や保証会社の同意を得て「任意」に自宅不動産を売却するのが「任意売却＝任売」という方法です。見た目は通常の売却と同じ。不動産業者を通じて売却を行います。

不動産を売却して債務の解消・軽減を目的としていますが、様々な点で違いがあります。

競売と任意売却の比較は次のとおりです。

売却金額

競売	通常の価格に比べて非常に安くなるのが一般的。相場より安く購入したい人々が入札に参加するので通常の価格には及びません。そのため残債が多く残ります。
任意売却	販売価格は、相場に合わせて行えるので、競売よりは通常の価格に近い金額で売れるのが一般的です。そのため残債は少なくできます。

引越等の資金

競売	競売で売却した代金は債権者に配分され、余剰金はほとんど発生しないので、引越費用なども残りません。
任意売却	債権者との交渉で引越し費用等を受け取れるように取り決める可能性も高い。

売却時期

競売	裁判所により、定められた期間での退去となります。親族等が競売で買い受けることで、そのまま賃借人として居住できる可能性もありますが、他の入札者との競争もあるためなかなか実現は難しいです。
任意売却	退去時期は相談の余地があります。また親族等が購入してそのまま居住するのも、競売よりは実現可能性が高いといえます。

プライバシー

競売	建物内も含めた写真を撮影され、裁判所（及びインターネット上）で公開され、調査のため周辺にヒアリングも入るので、近所の人にも競売にかかった事実を知られてしまいます。
任意売却	通常の売却と変わらないため、滞納による売却という事情は、近隣の人に知られることはありません。

競売の目的は、債権を回収させることにあり、債権者のための制度です。
任意売却は、競売による債務者の不利益を回避する面から、債務者よりの制度といえます。 そのため、選択できる状況であれば任意売却を選択するのが基本的には債務者に有益です。